1.可以起诉。父母对子女有抚养教育的义务,不直接抚养子女的一方,应负担子女的抚养费。2.即便时隔十年,子女仍有权要求未支付抚养费的一方支付。依据《中华人民共和国民法典》第一千零八十五条规定,离婚后,子女由一方直接抚养的,另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短,由双方协议;协议不成的,由人民法院判决。前款规定的协议或者判决,不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。3.起诉时,要准备好相关证据,如证明亲子关系的出生证明、离婚协议或判决书等能证明对方未支付抚养费的材料。向有管辖权的法院提起诉讼,通过法律途径追讨抚养费,维护子女的合法权益。
以上是律师的法律建议,如有疑问,欢迎进一步咨询。