正当防卫需满足以下条件:1. 存在不法侵害。不法侵害应是现实存在的,而非主观臆想或推测的,比如遭受他人的暴力袭击、抢劫等行为。2. 不法侵害正在进行。防卫行为必须在不法侵害正在实施过程中进行,不能提前或事后防卫。例如,在对方已经停止侵害行为后再进行攻击,就不属于正当防卫。3. 目的是防卫。防卫行为的目的是为了保护合法权益,如自身的人身安全、财产安全等,而不是故意伤害对方。4. 针对不法侵害人。防卫行为应针对实施不法侵害的人,不能对无辜的第三人进行防卫。5. 限度适当。防卫行为不能明显超过必要限度造成重大损害。判断是否适当需综合多方面因素考量,如侵害行为的强度、缓急等。《刑法》第二十条规定,为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害,而采取的制止不法侵害的行为,对不法侵害人造成损害的,属于正当防卫,不负刑事责任。正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的,应当负刑事责任,但是应当减轻或者免除处罚。对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪,采取防卫行为,造成不法侵害人伤亡的,不属于防卫过当,不负刑事责任。
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