二次起诉离婚时，孩子抚养权的判决原则是最有利于孩子成长。法院会综合多方面因素考量。首先看孩子年龄，两周岁以下一般随母方生活，但存在特殊情况除外（《民法典》第1084条）。其次，孩子长期的生活环境，比如一直由哪方照顾、在哪生活学习等很关键。再者，双方经济状况、教育背景、有无不良嗜好等也会被纳入考虑范围。如果一方有更稳定的住所、收入，能给孩子提供更好的生活和教育条件，且孩子也适应与其生活，那么获得抚养权的可能性较大。总之，二次起诉离婚孩子抚养权的判决，会全面审查各种因素，以确保孩子能在最有利的环境中成长。
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