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法律解答：离婚后孩子抚养权在一定条件下可以变更回来。法律依据：《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；（四）有其他正当理由需要变更。核心分析：适用逻辑：只要出现上述法定情形之一，要求变更抚养权的一方就有合理依据。权利义务：主张变更抚养权方需证明符合相应情形，对方有配合变更的义务。关键在于提供充分证据证明法定情形存在。实务建议：收集证据：比如证明对方伤残的医疗报告、对方虐待孩子的视频照片、孩子表达愿意跟随自己生活的书面材料等。寻求帮助：可先与对方协商，协商不成向法院提起诉讼。法律程序：准备起诉状、证据等材料向有管辖权法院立案，法院受理后安排开庭审理，最后根据审理结果作出判决。
以上是律师的法律建议，如有疑问，欢迎进一步咨询。
