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法律解答：未缴纳保险上路发生事故，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。同时，未按规定投保的机动车所有人、管理人会被处罚。法律依据：《道路交通安全法》第七十六条规定，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。第九十八条规定，机动车所有人、管理人未按照国家规定投保机动车第三者责任强制保险的，由公安机关交通管理部门扣留车辆至依照规定投保后，并处依照规定投保最低责任限额应缴纳的保险费的二倍罚款。核心分析： 事故责任划分遵循过错原则，确定各方在事故中的过错程度来分担赔偿责任。 未缴纳保险的机动车所有人或管理人需承担未投保的不利后果，包括事故赔偿及行政罚款。实务建议： 事故发生后，立即报警并保护现场，配合交警进行事故责任认定。 收集事故相关证据，如现场照片、事故认定书、医疗费用清单等。 对于赔偿问题，若协商不成，可通过向法院提起民事诉讼解决。同时，尽快按规定投保，避免再次因未投保面临法律风险。
以上是律师的法律建议，如有疑问，欢迎进一步咨询。
