成立拍卖公司需满足以下条件:1. 有一百万元人民币以上的注册资本。2. 有自己的名称、组织机构、住所和章程。3. 有与从事拍卖业务相适应的拍卖师和其他工作人员。依据《拍卖法》规定,拍卖师应当具备高等院校专科以上学历和拍卖专业知识,并经考试合格,取得拍卖师资格证书(第十二条)。4. 有符合本法和其他有关法律规定的拍卖业务规则。5. 有公安机关颁发的特种行业许可证。因为拍卖活动涉及众多财物交易,需有相应安全保障及规范管理。6. 符合国务院有关拍卖业发展的规定。7. 法律、行政法规规定的其他条件。满足上述条件后,需向所在地的省、自治区、直辖市人民政府负责管理拍卖业的部门申请设立,经审核许可后,再向工商行政管理部门申请登记,领取营业执照。
以上是律师的法律建议,如有疑问,欢迎进一步咨询。