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法律解答：双方变更抚养权的情形主要有双方协商一致变更，以及出现法定变更事由。法律依据：根据《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；（四）有其他正当理由需要变更。核心分析：协商一致变更：双方意思自治，只要达成变更抚养权的合意且不违反法律规定和子女利益，法律认可。法定变更事由：一方出现不利于抚养子女的情况，如严重疾病、伤残、不尽抚养义务等，或者子女自身意愿且另一方有抚养能力等，为保护子女利益，可变更抚养权。实务建议：协商变更时，双方签订书面协议，明确抚养权归属、抚养费支付等内容。若一方起诉变更，需收集相关证据证明符合法定变更情形，如医院诊断证明、对方虐待子女的证据、子女意愿表达等。向有管辖权的法院提起变更抚养权诉讼，按照法院要求提交材料，参与庭审，等待法院判决。
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