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法律解答：在道路上发生轻微交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜。法律依据：《道路交通安全法》第七十条规定，在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜；不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。在道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。核心分析：适用逻辑：基于事故轻微且双方对事实成因无争议，为提高处理效率，允许当事人自行协商。权利义务：当事人有自行撤离现场、协商赔偿的权利，也有如实陈述事故情况的义务。关键构成要件：事故轻微、无人员伤亡、双方对事实及成因无争议。实务建议：立即停车，确保安全，开启危险报警闪光灯，并在来车方向设置警告标志等措施扩大示警距离。拍照固定事故现场，包括车辆位置、碰撞部位等。互留联系方式、车牌号码、驾驶证号等信息。协商赔偿事宜，达成一致后签订书面协议。若协商不成，可报警，等待交警处理。
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