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法律解答：变更孩子抚养权有两种途径，一是双方协议变更，二是一方起诉要求变更。法律依据：《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释（一）》第五十五条规定，离婚后，父母一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚养费的，应当另行提起诉讼。第五十七条规定，父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。核心分析：协议变更：双方意思表示一致，签订变更抚养权协议即可，体现双方对子女抚养安排的协商自由。诉讼变更：需一方向法院提起诉讼，由法院审查是否符合变更条件。关键在于证明出现了法定的变更情形，如与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女等（该解释第五十六条规定了多种情形）。实务建议：协议变更：双方就变更事宜协商一致后签订书面协议，明确抚养权归属、探视权等内容。诉讼变更：收集相关证据证明符合变更情形，如医院诊断证明、伤残鉴定等。向有管辖权的法院提交起诉状及证据，法院受理后按程序审理，可能会进行调解，调解不成则依法判决。
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