醉驾不起诉的判断标准如下：1. 情节显著轻微危害不大：比如刚饮酒不久，驾驶距离极短且马上停车，未造成任何影响等情况。2. 犯罪已过追诉时效期限：超过了法律规定的对该醉驾行为追究责任的有效时间。3. 经特赦令免除刑罚：国家发布特赦令免除醉驾相关刑罚。4. 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉：但醉驾不属于此类。5. 犯罪嫌疑人、被告人死亡：醉驾主体不存在。6. 其他法律规定免予追究刑事责任的：如存在一些特殊法律规定的豁免情形。此外，对于情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。
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