公司车辆过户所需材料如下：1. 机动车登记证书：它是车辆所有权的法律证明。2. 行驶证：记录车辆基本信息及使用情况。3. 单位组织机构代码证原件及复印件：证明公司合法身份。4. 单位公章：用于在相关文件上盖章确认。5. 车辆购置发票：显示车辆购买来源及价格。6. 车辆购置税完税证明：证明车辆已缴纳购置税。7. 保险单：反映车辆保险状态。8. 交易合同：明确车辆交易双方权利义务。9. 车辆照片：一般为车辆前后左右45度角照片。10. 授权委托书及代理人身份证明：若委托他人办理需提供。准备好这些材料，按规定流程办理，可顺利完成公司车辆过户。
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