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法律解答：离婚后要回孩子抚养权，需满足法定情形或与对方协商一致。法律依据：根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；（四）有其他正当理由需要变更的。核心分析：适用逻辑：符合上述法定情形，一方可向法院起诉要求变更抚养权。权利义务：主张变更抚养权方需举证证明符合法定情形，对方有配合变更的义务。关键构成要件：如证明对方存在严重疾病、虐待行为等影响孩子成长的情况。实务建议：收集证据：如对方存在家暴的报警记录、医院诊断证明孩子因对方抚养出现健康问题等。协商沟通：先尝试与对方协商变更抚养权，签订书面协议。起诉流程：协商不成可向法院提起诉讼，提交起诉状、证据等，按法院通知参加庭审，等待判决结果。
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