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法律解答：孩子离婚后抚养权变更有两种形式，协议变更和诉讼变更。双方协商一致可协议变更；协商不成，可通过诉讼请求法院变更。法律依据：《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十五条规定，离婚后，父母一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚养费的，应当另行提起诉讼。第五十六条规定了几种可支持变更抚养权的情形，如与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女等。核心分析： 协议变更：双方意思自治，需签订书面协议明确抚养权归属及相关事宜。 诉讼变更：需提供证据证明存在法定变更情形。 权利义务：变更后，新的抚养方有抚养教育孩子的义务，另一方有探视权等。实务建议： 协议变更：双方签订变更协议，注明变更原因、抚养权归属、抚养费等。 诉讼变更：收集相关证据，如对方虐待孩子、无力抚养等证据。准备起诉状，向有管辖权的法院提起诉讼。法院受理后会安排调解，调解不成则开庭审理并作出判决。
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