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法律解答：离婚后想要要回孩子抚养权，需有法定情形并通过法定程序。法律依据：《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；（四）有其他正当理由需要变更的。核心分析：适用这些情形变更抚养权。首先要明确自己符合上述某种情形。权利义务方面，主张变更抚养权的一方有举证责任。关键构成要件是需能证明出现了法定可变更的情况。实务建议：收集相关证据，比如对方虐待孩子的照片、视频，孩子愿意跟随自己生活的书面声明等。可以先与对方协商变更抚养权，协商不成的，向法院提起诉讼，提交起诉状和相关证据，法院会根据具体情况审理判决。一般要经过立案、审理、判决等法律程序。
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