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刑事案件立案后，在一定条件下可以撤案。对于自诉案件，被害人有权在宣告判决前撤回自诉，法院经审查，若认为撤回自诉出于自愿且不损害国家、集体和他人利益，应当准许。对于公诉案件，在侦查阶段，公安机关发现具有法定情形的，可以撤销案件，比如情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的；经特赦令免除刑罚的；依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；犯罪嫌疑人、被告人死亡的等。在审查起诉阶段，检察院对于公安机关移送起诉的案件，发现犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有上述法定不追究刑事责任情形之一的，应当作出不起诉决定，等同于撤案。此外，在审判阶段，法院对公诉案件审查后，认为不符合起诉条件的，可以要求检察院撤诉。总之，刑事案件立案后的撤案需严格依据法律规定和法定程序进行，以确保司法公正和法律严肃性。
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