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犯罪未遂是指犯罪分子已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的犯罪形态。其情形主要包括：一是实行终了的未遂与未实行终了的未遂。实行终了的未遂是指犯罪人已将其认为达到既遂所必需的全部行为实行终了，但由于意志以外的原因未得逞；未实行终了的未遂是指由于意志以外的原因，使得犯罪人未能将其认为达到既遂所必需的全部行为实行终了。二是能犯未遂与不能犯未遂。能犯未遂是指犯罪人所实施的行为本身可能达到既遂，但由于意志以外的原因而未得逞；不能犯未遂是指犯罪人所实施的行为本身就不可能达到既遂因而未得逞，包括工具不能犯未遂与对象不能犯未遂。工具不能犯未遂是指犯罪行为所指向的对象不存在，或具有某种属性而不能达到犯罪既遂；对象不能犯未遂是指由于行为人的认识错误，使得犯罪行为所指向的对象在行为时不在犯罪行为的有效作用范围内，或者具有某种属性而使得犯罪不能既遂。
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