妨害公务罪符合条件时可以取保候审。根据相关法律规定，可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的，犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人有权提出取保候审申请。对于妨害公务罪，若犯罪情节较轻、具备上述相应情形，经司法机关审查认定后，是有可能被批准取保候审的。但最终是否能取保需综合多方面因素考量，由司法机关依法作出决定。
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