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离婚后变更孩子抚养权有两种方式。一是协议变更，双方协商一致后签订抚养权变更协议，该协议自双方签字时生效，无需经过法院确认。二是诉讼变更，需满足法定情形，如与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力等。向法院提起变更抚养权诉讼，需提交起诉状及相关证据，法院会根据具体情况进行审理和判决。在诉讼过程中，要注重收集能证明自身抚养优势及对方不利于抚养子女情形的证据，以增加获得抚养权变更的可能性。总之，无论是协议变更还是诉讼变更，都应以保障子女的合法权益和健康成长为出发点。
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