刑事立案需满足三个条件。其一，有犯罪事实，即存在依照刑法规定构成犯罪的行为，包括犯罪行为已经实施、正在实施或预备实施。其二，需要追究刑事责任，根据法律规定，某些犯罪行为虽已发生，但因法定事由可不追究刑事责任的，如犯罪已过追诉时效期限、经特赦令免除刑罚等，则不应立案。其三，属于自己管辖，公安机关、人民检察院、人民法院对各自管辖范围内的刑事案件有立案权，超出管辖范围则无权立案。只有同时具备这三个条件，才能依法进行刑事立案，启动刑事诉讼程序，以维护社会秩序和法律公正，保障公民的合法权益。
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