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变更子女抚养权有两种方式，协议变更与诉讼变更。协议变更时，双方需就变更抚养权事宜达成一致意见，签订书面协议。该协议需明确抚养权归属、抚养费支付、探视权行使等具体内容，且需符合双方真实意愿，不存在欺诈、胁迫等情形。诉讼变更则适用于双方无法就变更事宜协商一致的情况。原告需向有管辖权的法院提起诉讼，并提交相关证据，如与子女共同生活一方对子女有虐待、遗弃行为，或因患严重疾病无力继续抚养子女等。法院会根据子女利益最大化原则，综合考量双方抚养能力、抚养条件等因素，作出是否变更抚养权的判决。无论哪种变更方式，都应以保障子女的健康成长为出发点。变更抚养权后，双方应按照约定或判决履行各自义务，确保子女能在稳定、良好的环境中生活。
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