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刑事拘留取保候审需满足以下条件：其一，可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑。这意味着犯罪情节相对较轻，对社会危害性较小，采取上述非羁押性措施足以保证诉讼顺利进行。其二，可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性。即综合考量犯罪嫌疑人、被告人的犯罪性质、情节、认罪态度以及悔罪表现等因素，判断其在取保候审期间不会再实施危害社会的行为。其三，患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性。此类人员出于人道主义考虑，在确保不危害社会的前提下，可适用取保候审。其四，羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审。这是为避免超期羁押，保障犯罪嫌疑人、被告人合法权益。只要符合上述条件之一，犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人有权向公安机关、人民检察院、人民法院提出取保候审申请，经审查批准后可获得取保候审。
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