离婚后可以起诉变更抚养权。通常情况下,如果存在与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女;不尽抚养义务或有虐待子女行为,或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;十周岁以上未成年子女,愿随另一方生活,该方又有抚养能力等情形,一方可以向法院提起诉讼要求变更抚养权。起诉时,需向有管辖权的法院提交起诉状,写明诉求及相关事实理由,并提供相应证据,如证明对方抚养不利于子女成长的证据等。法院会根据具体情况进行审理,综合考虑各种因素后作出是否变更抚养权的判决。在司法实践中,法院会以保障子女的合法权益和身心健康为出发点,判断是否需要变更抚养权。总之,离婚后符合法定情形时,是能够通过法律途径起诉要求变更抚养权的。
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