委托代理终止的法定情形如下:1. 代理期间届满或者代理事务完成。委托代理是基于特定期间或事务而设立,当此期间结束或事务完成,代理关系自然终止。2. 被代理人取消委托或者代理人辞去委托。被代理人有权根据自身意愿取消委托,代理人也可基于自身考量辞去委托,一旦作出此等行为,代理关系即终止。3. 代理人丧失民事行为能力。代理人需具备相应民事行为能力才能有效实施代理行为,若其丧失该能力,则无法继续履行代理职责,导致委托代理终止。4. 代理人或者被代理人死亡。主体资格消灭会使代理关系失去存在基础,一方死亡时委托代理终止。5. 作为代理人或者被代理人的法人、非法人组织终止。法人或非法人组织终止后,其民事主体资格丧失,无法再进行代理活动,委托代理随之终止。
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