已立案的案件在一定条件下可以撤销。对于公诉案件,通常由公安机关侦查,人民检察院审查起诉。一般情况下,案件一旦进入公诉程序,不能由被害人等随意撤销。但存在一些特殊情形,比如犯罪嫌疑人的行为情节显著轻微、危害不大,不认为是犯罪的;犯罪已过追诉时效期限的;经特赦令免除刑罚的;依照刑法告诉才处理的犯罪,没有告诉或者撤回告诉的;犯罪嫌疑人、被告人死亡的;其他法律规定免予追究刑事责任的,此时公安机关应当撤销案件,人民检察院应当作出不起诉决定。对于自诉案件,被害人有权在宣告判决前,撤回自诉,人民法院应当审查撤回自诉的理由,决定是否准许。总之,已立案案件能否撤销需依据案件性质及具体情况,按照相应法律规定和程序来确定。
以上是律师的法律建议,如有疑问,欢迎进一步咨询。