变更抚养权可以起诉。根据相关法律规定,具有下列情形之一,一方要求变更子女抚养关系的,人民法院应予支持:与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为,或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;已满八周岁的子女,愿随另一方生活,该方又有抚养能力;有其他正当理由需要变更。起诉变更抚养权,需向有管辖权的法院提交起诉状,并提供相关证据证明存在上述可变更抚养权的情形。法院会根据双方具体情况及子女意愿等,综合判定是否变更抚养权。在诉讼过程中,要遵循法定程序,保障自身合法权益,同时也需以子女利益最大化为出发点。若最终法院判决变更抚养权,双方应按照判决履行相应义务,确保子女能在良好的环境中健康成长。
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