双方自愿可以撤销婚姻。根据法律规定,因胁迫结婚的,受胁迫的一方可以向人民法院请求撤销婚姻。请求撤销婚姻的,应当自胁迫行为终止之日起一年内提出。被非法限制人身自由的当事人请求撤销婚姻的,应当自恢复人身自由之日起一年内提出。但需注意,这里规定的可撤销婚姻情形仅为胁迫结婚这一种。若双方并非因胁迫而结婚,而是基于自愿,且不存在其他导致婚姻无效的法定情形,那么婚姻关系通常是受法律保护的,不能随意撤销。不过,在符合法律规定的某些特殊情况下,例如存在重大误解、欺诈等影响婚姻效力的因素时,当事人可在法定期间内通过法律程序主张权利,由法院根据具体情况判定是否撤销婚姻。总之,双方自愿撤销婚姻一般需有法定事由并遵循法定程序,不能仅凭双方意愿随意进行。
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