离婚后可以争取变更抚养权。存在以下情形时,变更抚养权的诉求较易得到支持:与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女;与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为,或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;已满八周岁的子女,愿随另一方生活,该方又有抚养能力;有其他正当理由需要变更。要回抚养权一般需通过向法院提起诉讼解决。需准备相关证据证明符合变更抚养权的法定情形,如医院的诊断证明、对方虐待子女的相关证据、子女表达意愿的记录等。法院会综合考量各种因素,按照最有利于未成年子女的原则判决。若能证明自身抚养更有利于子女成长,那么获得抚养权变更的可能性较大。总之,离婚后想要回抚养权有法定途径和条件,需围绕子女利益积极准备并主张权利。
以上是律师的法律建议,如有疑问,欢迎进一步咨询。