一般情况下,债务到期后,债权人就可以起诉。在借款合同等债务关系中,若约定了还款期限,那么在期限届满后,债务人未履行还款义务,债权人即享有诉权,可向法院提起诉讼要求债务人偿还债务。如果没有约定还款期限,债权人可以随时要求债务人还款,但需给债务人一定合理准备时间。在合理准备时间届满后,若债务人仍未还款,债权人也可起诉。诉讼时效方面,普通债务的诉讼时效是三年。从知道或者应当知道权利被侵害时起计算。在诉讼时效内及时起诉,能更好地维护自身合法权益。若超过诉讼时效起诉,对方以诉讼时效抗辩,可能会面临败诉风险。不过,存在一些诉讼时效中断、中止的情形,比如债权人向债务人主张过权利、债务人同意履行义务等,会导致诉讼时效重新计算或中止计算,从而延长债权人可起诉的有效时间范围。
以上是律师的法律建议,如有疑问,欢迎进一步咨询。