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限制民事行为能力人可以起诉。限制民事行为能力人实施民事法律行为由其法定代理人代理或者经其法定代理人同意、追认。在诉讼中，限制民事行为能力人有诉讼行为能力，能以自己名义参与诉讼。比如，未成年人因他人侵权造成人身伤害等，其法定代理人可以作为法定代理人代为提起诉讼，要求侵权人承担赔偿责任等。限制民事行为能力人虽认知和判断能力有限，但对于其民事权利受侵害等情况，仍可通过法定程序维护自身权益。不过，在诉讼过程中，法定代理人需在法律规定范围内行使权利，保障限制民事行为能力人的合法权益，确保诉讼活动依法依规进行。 《民法典》第十九条规定，八周岁以上的未成年人为限制民事行为能力人，实施民事法律行为由其法定代理人代理或者经其法定代理人同意、追认；但是，可以独立实施纯获利益的民事法律行为或者与其年龄、智力相适应的民事法律行为。
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