免于刑事处罚需满足一定条件。1. 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的。这意味着行为虽形似犯罪，但实际社会危害性极小，不符合犯罪构成要件。2. 犯罪已过追诉时效期限的。法律规定了各类犯罪的追诉时效，超过此期限，不再追究刑事责任。3. 经特赦令免除刑罚的。特赦是国家对特定罪犯免除刑罚的制度。4. 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的。如侮辱罪、诽谤罪等部分犯罪，需被害人告诉才处理。5. 犯罪嫌疑人、被告人死亡的。犯罪主体不存在，刑事诉讼无法继续。6. 其他法律规定免予追究刑事责任的。这涵盖了一些特殊法律条款规定的情形。
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