暂予监外执行收监的法定情形如下:1. 发现不符合暂予监外执行条件的。例如,罪犯原本不符合严重疾病需要保外就医等暂予监外执行条件,通过不正当手段获得暂予监外执行,这种情况下应予以收监。依据《暂予监外执行规定》,不符合条件而获得执行的,应当收监执行。2. 严重违反有关暂予监外执行监督管理规定的。比如,未经批准擅自离开所居住的市、县,经警告仍不改正等行为。法律明确规定,严重违反监督管理规定,可能影响刑罚执行的,应当及时收监。3. 暂予监外执行的情形消失后,罪犯刑期未满的。像保外就医的疾病痊愈,刑期还未结束,就需要收监继续执行剩余刑期。《刑事诉讼法》规定,暂予监外执行的情形消失后,罪犯刑期未满的,应当及时收监。
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