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法律解答：敲诈勒索罪与抢劫罪的主要区别在于，抢劫罪是当场使用暴力、胁迫或其他强制方法，迫使被害人立即交出财物或直接夺取财物；敲诈勒索罪是通过对被害人实施威胁或要挟的方法，迫使其交付财物。法律依据：《刑法》第二百六十三条规定了抢劫罪，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的行为；第二百七十四条规定了敲诈勒索罪，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的行为。核心分析：行为方式：抢劫罪是直接的暴力或胁迫；敲诈勒索罪是威胁或要挟。威胁内容：抢劫罪的威胁是当场实现；敲诈勒索罪的威胁可以是日后实现。取得财物时间：抢劫罪是当场取得；敲诈勒索罪可以是当场，也可以是限期交出。实务建议：收集证据：对于抢劫罪，注意收集现场的暴力痕迹、凶器等；对于敲诈勒索罪，保存好威胁的信息，如短信、邮件等。确定管辖：向犯罪行为发生地的公安机关报案。法律程序：公安机关立案后会进行侦查，之后移送检察院审查起诉，最后由法院审判。
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