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法律解答：离婚五年后可以通过法定程序变更抚养权来拿回孩子抚养权。法律依据：《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；（四）有其他正当理由需要变更。核心分析：1.若符合上述法律规定的情形，请求变更抚养权的一方可向法院提起诉讼。2.原告需承担举证责任，证明存在变更抚养权的合理事由。3.法院会综合考虑孩子的意愿、双方抚养能力等因素作出判决。实务建议：1.收集相关证据，比如证明对方不适合抚养孩子的医疗诊断、对方虐待孩子的视频照片、孩子明确表示愿随自己生活的书面材料等。2.向孩子住所地或经常居住地的基层法院提起变更抚养权诉讼。3.按照法院要求准备起诉状、证据等材料，按时参加庭审，等待法院判决。
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