危险驾驶罪在符合一定条件下可以免于刑事处罚。根据相关法律规定对于犯罪情节轻微不需要判处刑罚的可以免予刑事处罚。例如危险驾驶行为人主动停止犯罪行为没有造成实际危害后果且具有自首、立功、认罪认罚等从轻情节同时符合犯罪情节轻微标准的有可能被免于刑事处罚。具体来说《刑法》第十三条规定情节显著轻微危害不大的不认为是犯罪。如果危险驾驶行为符合该条规定可不作为犯罪处理自然不存在刑事处罚更谈不上免于刑事处罚。此外即便构成犯罪但综合全案情况依据《刑法》第三十七条规定法院认为犯罪情节轻微不需要判处刑罚的也可以免予刑事处罚。
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