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法律解答：取保候审是向公安机关、人民检察院、人民法院这三个司法机关申请。法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。取保候审由公安机关执行。核心分析：首先，犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人有权提出取保候审申请。这三个司法机关在不同诉讼阶段有相应职责，比如公安机关负责侦查阶段，检察院负责审查起诉阶段，法院负责审判阶段。申请取保候审需符合法定情形，关键在于是否满足上述法律规定的条件。实务建议：犯罪嫌疑人、被告人及其家属可先咨询律师，确定是否符合取保候审条件。准备好相关证明材料，如医院诊断证明（证明患有严重疾病）、怀孕相关证明等。然后向案件承办的具体司法机关提交书面取保候审申请，详细说明申请理由和拟采取的保证方式（人保或财保）。若申请被批准，要遵守相关规定，如未经执行机关批准不得离开所居住的市、县等。
以上是律师的法律建议，如有疑问，欢迎进一步咨询。
