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法律解答：不起诉决定作出后，取保候审措施会及时解除，不存在“撤销”的说法，一般会立即解除对犯罪嫌疑人、被告人的取保候审。法律依据：《刑事诉讼法》第九十四条规定，人民法院、人民检察院对于各自决定逮捕的人，公安机关对于经人民检察院批准逮捕的人，都必须在逮捕后的二十四小时以内进行讯问。在发现不应当逮捕的时候，必须立即释放，发给释放证明。第一百七十七条规定，犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十六条规定的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。第一百七十八条规定，不起诉的决定，应当公开宣布，并且将不起诉决定书送达被不起诉人和他的所在单位。如果被不起诉人在押，应当立即释放。核心分析：1.不起诉意味着犯罪嫌疑人不构成犯罪或依法不应追究刑事责任。2.取保候审是一种刑事强制措施，不起诉决定作出后，继续采取该措施已无必要。3.法律明确规定不起诉决定作出时应立即解除取保候审。实务建议：犯罪嫌疑人、被告人及其家属无需主动申请解除取保候审，在不起诉决定作出后，办案机关会按照法律规定自动解除。若对解除取保候审的时间等问题存在疑问，可及时与作出不起诉决定的检察院或执行取保候审的公安机关沟通，了解具体进展情况。
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