1. 子女有赡养父母的法定义务。即便之前存在不赡养的情况父母年老后仍可要求子女赡养。这是基于《民法典》婚姻家庭编中关于赡养义务的规定。2. 赡养义务是法定且无附加条件的。父母对子女有抚养教育的义务子女对父母有赡养扶助的义务。成年子女不履行赡养义务的缺乏劳动能力或者生活困难的父母有要求成年子女给付赡养费的权利。3. 父母可通过协商、调解或向法院起诉等方式要求子女履行赡养义务。法院会根据具体情况判决子女支付赡养费包括提供必要的生活费用、照顾日常生活等。子女不能因之前的矛盾或自身意愿而拒绝赡养年老的父母。赡养父母是中华民族传统美德也是法律的明确要求。
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