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法律解答：发生事故驶离现场，保险是否理赔需视具体情况而定。法律依据：《中华人民共和国保险法》第二十一条规定，投保人、被保险人或者受益人知道保险事故发生后，应当及时通知保险人。故意或者因重大过失未及时通知，致使保险事故的性质、原因、损失程度等难以确定的，保险人对无法确定的部分，不承担赔偿或者给付保险金的责任，但保险人通过其他途径已经及时知道或者应当及时知道保险事故发生的除外。核心分析：若事故发生后驶离现场，但及时通知了保险公司，且未影响保险公司对事故性质、原因、损失程度等的认定，保险公司通常应正常理赔。若驶离现场导致保险公司无法确定事故相关情况，如事故原因、责任划分等，保险公司对无法确定的部分可不承担赔偿责任。关键在于是否及时通知以及是否影响保险公司准确核定事故。实务建议：发生事故后，即使有驶离现场的情况，也要尽快拨打保险公司客服电话报案，如实告知事故情况。收集事故相关证据，如现场照片、视频、事故责任认定书等，以便后续理赔使用。配合保险公司调查，按照要求提供相关资料和信息。若保险公司对事故有疑问，积极协助解释说明。
以上是律师的法律建议，如有疑问，欢迎进一步咨询。
