可以起诉变更抚养权给对方一般有以下几种情况:1. 与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。比如一方因车祸导致身体残疾无法正常照顾孩子生活起居。2. 与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。像一方长期对孩子打骂、忽视孩子需求。3. 十周岁以上未成年子女愿随另一方生活该方又有抚养能力的。孩子有自主选择意愿且对方能提供良好抚养条件。4. 有其他正当理由需要变更的。起诉变更抚养权要向法院提交民事起诉状写明双方基本信息、诉讼请求(变更抚养权)及事实和理由等。同时要提供相关证据证明符合变更抚养权的情形。法院会根据具体情况审理判决若判决变更双方应按照判决履行相应义务。
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