刑警队立案后并不直接到法院起诉。具体如下:1. 刑警队立案后首先会展开侦查工作收集、调取犯罪嫌疑人有罪或者无罪、罪轻或者罪重的证据材料。2. 侦查终结后对于犯罪事实清楚证据确实、充分依法应当追究刑事责任的案件会移送同级人民检察院审查起诉。3. 人民检察院会对移送的案件进行审查决定是否提起公诉。若认为犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清证据确实、充分依法应当追究刑事责任的会作出起诉决定向人民法院提起公诉。4. 人民法院受理检察院提起的公诉案件后会依照法定程序进行审理最终作出有罪或无罪的判决。所以刑警队立案后要经过侦查、检察院审查起诉等一系列程序才会进入法院审判阶段而不是直接到法院起诉。
以上是律师的法律建议,如有疑问,欢迎进一步咨询。