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立遗嘱需符合法定形式及实质要件，具体要点如下：1.明确遗嘱类型及对应形式要求：自书遗嘱：需遗嘱人亲笔书写全文，签名并注明具体年月日；代书遗嘱：应有两名以上无利害关系见证人在场，其中一人代书，遗嘱人、代书人及其他见证人共同签名并注明年月日；打印遗嘱：需遗嘱人及两名以上无利害关系见证人在场，每页均签名并注明年月日；录音录像遗嘱：需遗嘱人及两名以上无利害关系见证人在场，明确表达真实意愿并记录姓名、肖像及年月日；口头遗嘱：仅适用于危急情况（如生命垂危），需两名以上无利害关系见证人在场；危急情况解除后，遗嘱人若未补立其他形式遗嘱，口头遗嘱失效；公证遗嘱：由遗嘱人向公证机构申请办理，需提交身份证明、财产凭证等材料，经公证人员审核后出具公证书。2.满足实质要件：遗嘱人须为完全民事行为能力人（年满18周岁且精神正常）；意思表示真实，不存在欺诈、胁迫等情形；处分的财产须为遗嘱人个人合法财产（不得处分他人财产）；应当为缺乏劳动能力又无生活来源的继承人保留必要遗产份额。3.其他注意事项：遗嘱内容不得违反法律、行政法规强制性规定，不得违背公序良俗；若立有数份遗嘱，内容相抵触的，以最后订立的符合法定形式的遗嘱为准（公证遗嘱不再具有优先效力）。
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