孩子的监护权能否变更给爷爷奶奶，需依据法律规定判断：1.法定监护优先原则：父母是未成年子女的法定监护人，监护权基于亲权产生，一般不得随意变更。2.可变更的法定情形：仅当满足以下条件时，爷爷奶奶可担任监护人：未成年人的父母已死亡或丧失监护能力（如无民事行为能力、被依法剥夺监护权等）；爷爷奶奶具有监护能力（包括经济能力、照护能力等）；3.程序要求：若父母虽有监护能力但无法履行监护职责（如长期服刑、下落不明等），需通过向法院申请指定监护等法定程序，确定爷爷奶奶为监护人。综上，监护权变更需以父母丧失监护能力或无法履行职责为前提，且需遵循法定程序。
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