若借条约定还款期限已至而债务人仍未偿还债务,即可提起诉讼;反之,若未到期,则需等待。若借条无还款期限,诉讼时效自债权人发起还款诉求之时计算,最长可持续20年。在决定起诉之前,需要完成以下步骤:书写详细的起诉书,携带个人身份证明文件、借据、担保协议以及付款凭证等相关证据,前往被告户籍所在地(如常住超过一年,则为该地)基层法院的立案庭进行立案申请。【法律依据】《民法典》第一百八十八条,向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的,依照其规定。《民法典》第一百八十九条,当事人约定同一债务分期履行的,诉讼时效期间自最后一期履行期限届满之日起计算。