一般来说，一方出轨对孩子抚养权影响不是很大。法官判决孩子抚养权是以有利于孩子成长为原则。在实践审理中，孩子的年龄以及目前跟随哪方共同生活，对抚养权的归属具有较大的影响。具体来说:
（1） 两周岁以下孩子的抚养权，一般都是归母亲的，除非母亲这边有极不适合抚养孩子的情形；
（2） 两周岁到八周岁孩子的抚养权，若双方已经分居，孩子一直跟随哪方生活并且形成了稳定的生活环境，法院考虑到尽量不改变孩子的生活环境，判决孩子由该方继续抚养的可能性较大。若双方没有分居，法院一般综合衡量哪方的条件更有利于孩子的健康成长。例如双方的经济条件，哪方父母能够帮忙照顾孩子，哪方学历更高，哪方有独立住房等因素，在综合衡量哪方条件更有利于孩子的成长时，法院的自由裁量权比较大。
（3）十周岁以上的孩子抚养权归属主要看孩子的意见，孩子表明愿意跟谁共同生活，法院一般就会将抚养权判给谁。需要注意的是，在北京地区，对于六周岁以上的孩子，法院在判决抚养权归属时，也会参考孩子的意见。
需要注意的是，如果父母一方存在严重婚姻过错，尤其是对孩子有过暴力行为时，法院很可能会将子女抚养权判归另一方。
法律依据：
《最高人民法院印发<关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见>的通知》第一条
1、两周岁以下的子女，一般随母方生活。母方有下列情形之一的，可随父方生活：
（1）患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的；
（2）有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的；
（3）因其他原因，子女确无法随母方生活的。
2、父母双方协议两周以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。　
3、对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：
（1）已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；
（2）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；
（3）无其他子女，而另一方有其他子女的；
（4）子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。