探望权一般不包括过夜。只有探望权没有监护权，所以不能单独带孩子回家。当然也要尊重孩子的意见，如果你的探视给孩子心理带来不良的影响，对方有权申请让你停止探视。
婚姻法上所规定的探望权是指父母离婚后，不直接抚养子女的一方有探望子女的权利，它是离婚后不直接抚养子女的父或母享有的与未成年子女的联系、会面、交流等权利。具有权利主体的单一性、情感利益的特定性和精神利益非财产性三个基本特征。
上述规定的探望权人包括亲生父母、养父母、尽了扶养义务?的继父母，而与未成年人之间基于亲属关系的(外)祖父母和成年兄弟姐妹，不能成为探望主体。
法律依据：
《中华人民共和国婚姻法》第三十六条第
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。