如果只是车辆损失，双方都认可责任归属的时候可以签交通事故快速处理认定书，或者等交警来裁定，留现场照片，向保险公司报案，保险公司会派勘察员来定损，一方全责、一方无责，由全责方保险赔付，双方的车辆也由全责方保险的公司来定损，定完损可去正规修理厂或4S店维修，无责方修车的费用可先垫付，但是发票、修车记录、定损单、对方的身份证复印件、行驶证、驾驶证等复印件各留存一份。事后可拿着车辆维修的发票和相关材料到保险公司柜台办理理赔手续。根据《民法典》的规定，机动车发生交通事故造成损害的，应当依照道路交通安全法的相关规定承担赔偿责任。机动车之间发生交通事故的，依照各自过错比例承担配赔偿责任。既然事故由你负全责，那么应当由你来承担相关损失。
法律依据：
《民法典》
第一千二百零八条 【机动车交通事故责任的法律适用】机动车发生交通事故造成损害的，依照道路交通安全法律和本法的有关规定承担赔偿责任。
《关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》
第十六条同时投保机动车第三者责任强制保险（以下简称“交强险”）和第三者责任商业保险（以下简称“商业三者险”）的机动车发生交通事故造成损害，当事人同时起诉侵权人和保险公司的，人民法院应当按照下列规则确定赔偿责任：
（一）先由承保交强险的保险公司在责任限额范围内予以赔偿；
（二）不足部分，由承保商业三者险的保险公司根据保险合同予以赔偿；
（三）仍有不足的，依照道路交通安全法和侵权责任法的相关规定由侵权人予以赔偿。
被侵权人或者其近亲属请求承保交强险的保险公司优先赔偿精神损害的，人民法院应予支持。