根据我国《继承法》的规定，继承从被继承人死亡时开始。继承开始后，一般情况下是按照法定继承办理。如果被继承人订立有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理。有遗赠扶养协议的，按照协议办理。我们通常说的孩子其实是指十八周岁以下的未成年人，未成年人又区分为两种类型，即：不满八周岁的儿童为无民事行为能力人，八周岁以上的未成年人为限制民事行为能力人。无行为能力人的继承权、受遗赠权，由他的法定代理人代为行使。限制行为能力人的继承权、受遗赠权，由他的法定代理人代为行使，或者征得法定代理人同意后行使。
由其法定代理人代理实施民事法律行为。也就是说，如果孩子是八周岁以下的儿童，则其继承权由其法定代理人，一般为父母，代为行使。如果孩子是八周岁以上未满十八周岁的未成年人，可以由其法定代理人即父母代为行使，也可在征得父母同意后，由自己行使继承权或受遗赠权。如果孩子已满十八周岁，作为完全民事行为能力人，则由其自己行使继承权或受遗赠权。
法律依据：
《中华人民共和国继承法》第五条
继承开始后，按照法定继承办理;有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理;有遗赠扶养协议的，按照协议办理。
《中华人民共和国继承法》第六条
无行为能力人的继承权、受遗赠权，由他的法定代理人代为行使。 限制行为能力人的继承权、受遗赠权，由他的法定代理人代为行使，或者征得法定代理人同意后行使。