申请变更监护人需要通过向人民法院起诉变更。变更监护关系的案件，由被监护人住所地人民法院管辖。监护人不适宜继续担任监护人或者监护人不履行监护职责时，人民法院可以根据有关人员或组织的申请，依据案件查明事实，撤销监护人的监护资格。通过诉讼撤销监护人后，原监护人的监护权利被取消，依法应另行确定监护人。
所以，如果在离婚后想变更孩子监护权，除了现有监护人存在客观无法履行监护义务的之外，一定要做好搜集现有监护人对孩子成长不利的证据的工作，这是获得孩子监护权变更诉讼胜诉的关键。
变更监护权的条件如下：
首先，现有监护人无法履行、不履行监护职责，或者侵害被监护人的合法权益，这是能变更孩子监护人的前提条件;
其次，需要有人提起变更孩子监护人的诉讼请求，这包括孩子生父母，长期抚养孩子的祖父母等等，必须是与孩子生活非常亲密的亲属或组织;
最后，就是法院根据具体情形，从有利于孩子身心成长的原则出发，做出变更孩子监护人的判决。
法律依据：
《中华人民共和国民法总则》第三十六条
监护人有下列情形之一的，人民法院根据有关个人或者组织的申请，撤销其监护人资格，安排必要的临时监护措施，并按照最有利于被监护人的原则依法指定监护人：
(一)实施严重损害被监护人身心健康行为的;
(二)怠于履行监护职责，或者无法履行监护职责并且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，导致被监护人处于危困状态的;
(三)实施严重侵害被监护人合法权益的其他行为的。