法定继承是指在没有遗赠扶养协议和遗嘱的情况下,继承人根据法律确定的继承人范围、继承顺序以及遗产分配的原则,取得被继承人遗产的继承方式。遗嘱是指自然人生前按照法律规定处分自己的财产及安排与财产相关的事务所并于死后发生法律效力的单方民事法律行为。遗赠扶养协议是指遗赠人与扶养人(包括组织)签订的，遗赠人的全部或部分财产在其死亡后按协议转移给扶养人所有，扶养人承担对遗赠人生养死葬义务的协议。
遗赠扶养协议先于遗嘱和法定继承，遗嘱先于法定继承继承。被继承人留有遗嘱的，应先按遗嘱执行，只有遗嘱未处分的财产才能进入法定继承。遗嘱继承人依遗嘱取得遗产后，仍有权依继承法第十三条的规定取得遗嘱未处分的遗产。
被继承人生前与他人订有遗赠扶养协议，同时又立有遗嘱的，继承开始后，如果遗赠扶养协议与遗嘱没有抵触，遗产分别按协议和遗嘱处理;如果有抵触，按协议处理，与协议抵触的遗嘱全部或部分无效。
简而言之，当遗赠扶养协议、遗嘱和法定继承发生冲突时，遗赠扶养协议先于遗嘱和法定继承，而遗嘱继承又先于法定继承。
法律依据：
《最高人民法院关于贯彻执行《中华人民共和国继承法》若干问题的意见》
5.被继承人生前与他人订有遗赠扶养协议，同时又立有遗嘱的，继承开始后，如果遗赠扶养协议与遗嘱没有抵触，遗产分别按协议和遗嘱处理;如果有抗触，按协议处理，与协议抵触的遗嘱全部或部分无效。