性骚扰多年后是否能起诉涉及到诉讼时效的问题。
《民法总则》规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护;有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
未成年人遭受性侵害的损害赔偿请求权的诉讼时效期间，自受害人年满十八周岁之日起计算。
人民法院不得主动适用诉讼时效的规定。
同时，诉讼时效还适用法律规定的中止、中断和延长的规定。
如果性骚扰情节严重构成犯罪而被害人控告的，则适用刑事诉讼法关于追诉时效的规定。性骚扰情节严重可能构成强制猥亵、侮辱罪，是指以暴力、胁迫或者其他方法强制猥亵他人或者侮辱妇女的，犯该罪的处五年以下有期徒刑或者拘役。聚众或者在公共场所当众犯该罪的，或者有其他恶劣情节的，处五年以上有期徒刑。
依据《刑法》关于追诉时效的规定，该罪的追诉时效为十五年。
法律依据：
《刑法》
第八十七条追诉时效期限
犯罪经过下列期限不再追诉：（一）法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；（二）法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；（三）法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年；（四）法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。